安徽省智能破拆装备工程实验室2022年度开放基金拟资助项目公示
· 2023-03-04
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实验室于2022年11月7日在网站发布了《安徽省智能破拆装备工程实验室2022年度开放基金申请指南》，并接收项目申请。经技术委员会专家评审，2022年度实验室拟资助开放基金课题7项。现将结果予以公示。公示期自3月2日-14日。公示期间如有异议，请向工程实验室反映。 联系人：张国涛，15375283582， hfutt@sina.com。 序号 | 项目名称 | 申请人 | 所在单位 | 项目经费 | 研究周期 | 1 | 基于多源信息融合的破拆机器人自主定位与目标追踪方法研究 | 王正兵 | 安徽工业大学 电气与信息工程学院 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 2 | 基于深度强化学习的拆除机器人运动轨迹规划 | 杨琦 | 安徽工业大学 工程实践与创新教育中心 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 3 | 全地形破拆机器人多功能作业协同控制技术研究 | 邓书朝 | 安徽工业大学 机械工程学院 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 4 | 基于冷激法窑衬破碎机器人虚拟样机设计 | 郭利 | 安徽国防科技职业学院 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 5 | 新型防单侧磨损液压破碎锤的研究 | 左立生 | 安徽工业大学 机械工程学院 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 6 | 小子样下机械传动系统微弱故障级联敏捷感知与诊断方法研究 | 潘海洋 | 安徽工业大学 机械工程学院 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 7 | 环境变化未知的动态多目标优化研究 | 李飞 | 安徽工业大学 电气与信息工程学院 | 2万 | 2023.01-2024.12 | 安徽省智能破拆装备工程实验室 2023-3-3 |
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